Внутренняя группа
Подвздошнопоясничная мышца (m. iliopsoas) (рис. 90, 109, 129, 130) сгибает бедро в тазобедренном суставе, вращая его кнаружи. При фиксированном положении бедра сгибает поясничный отдел и таз, наклоняя туловище вперед. Мышца образуется в результате соединения большой поясничной мышцы (m. psoas major) (рис. 129, 130, 132) и подвздошной мышцы (m. iliacus) (рис. 129, 130, 132). Большая поясничная мышца представляет собой длинную мышцу веретенообразной формы, начинающуюся от боковой поверхности тел I—IV поясничных позвонков и XII грудного позвонка. Подвздошная мышца имеет форму треугольника и заполняет подвздошную ямку, на стенках которой располагается точка начала мышцы. Обе мышцы соединяются в месте крепления, которое находится на малом вертеле бедренной кости. Между суставной капсулой и сухожилием мышцы располагается подвздошногребешковая сумка (bursa iliopectinea) (рис. 130).
Малая поясничная мышца (m. psoas minor) (рис. 129) натягивает подвздошную фасцию. Мышца непостоянная, имеет веретенообразную форму и располагается на передней поверхности большой поясничной мышцы. Точка ее начала находится на боковой поверхности тел I поясничного и XII грудного позвонков, а место крепления — на подвздошной фасции и гребне лобковой кости.
Грушевидная мышца (m. piriformis) (рис. 128, 129, 130, 131, 132) вращает бедро кнаружи и принимает участие в его отведении. Мышца имеет форму плоского равнобедренного треугольника. Она начинается от передней (тазовой) поверхности крестца, выходит из полости малого таза через большое седалищное отверстие и прикрепляется к вершине большого вертела тазовой кости. В месте крепления мышцы находится слизистая сумка грушевидной мышцы (bursa m. piriformis). Мышца полностью заполняет большое седалищное отверстие, образуя сверху надгрушевидный, а снизу — подгрушевидный промежутки, через которые проходят сосуды и нервы.
Внутренняя запирающая мышца (m. obturatorius internus) (рис. 109, 128, 132) вращает бедро кнаружи. Это плоская мышца с веерообразно направленными пучками. Точка ее начала располагается на внутренней поверхности тазовой кости в окружности запирающей мембраны. Мышца выходит из полости малого таза через малое седалищное отверстие и прикрепляется в вертикальной ямке бедренной кости. Между мышцей и запирающей бороздой лобковой кости образуется небольшая щель — запирающий канал (canalis obturatorius), через который проходят сосуды и нерв.
Копчиковая мышца (m. coccygeus), сокращаясь, принимает участие в укреплении стенок таза. Мышца рудиментарная, представляет собой тонкую пластинку с небольшим количеством мышечных пучков. Точка ее начала располагается на седалищной ости, а место крепления — на наружной поверхности двух нижних крестцовых и двух-трех верхних копчиковых позвонков.